安全护栏的形式按刚度的不同可分为柔性护栏、半刚性护栏和刚性护栏。刚性护栏一般指水泥砼墙式护栏，这种护栏安全性高，能有效防止二次事故，本身不易损坏，维修费用低，但对车辆行驶有压迫感，对车辆损坏较严重。柔性护栏一般指缆索护栏，是一种以多根施加了预应力的缆索固定于支柱上的结构，完全依靠缆索的拉应力来抵抗车辆碰撞，形式美观，行驶时没有压迫感，但视线诱导较差，造价较高，一般不用。半刚性护栏一般指梁式护栏，是一种用支柱固定的梁式结构，依靠护栏的弯曲变形和张拉力来抵抗车辆的碰撞。梁式护栏有许多种，应用广泛的为波形梁护栏。具有一定的刚性和韧性，损坏后容易更换，能诱导视线，外形美观。